高通推出机器人RB3平台，年内支持5G连接

　　本文作者：王金旺

       雷锋网(公众号：雷锋网)消息，2月26日，高通对外推出首款专为机器人打造的完整、集成式解决方案——Qualcomm机器人RB3平台。

　　据悉，该平台集成了包括高性能异构计算、4G/LTE连接、高通自家人工智能引擎AI Engine，以及用于侦测的高精度传感器处理、位置测距、定位与导航、保险库般的安全特性以及Wi-Fi连接。

　　此外，据高通官方表示，RB3平台还计划在今年晚些时候支持5G连接，以满足工业机器人应用对于低时延、高吞吐量的需求。

　　高通“迟到”的机器人平台

　　高通作为芯片巨头，此前芯片业务也有涉及机器人和无人机，据高通业务拓展总监兼自动机器人、无人机和智能电器负责人Dev Singh表示，包括陪伴机器人领域的Anki Vector、Elli Q和索尼Aibo等，多媒体机器人Cerevo Tripon和Keecker等，以及iRobot、科沃斯和松下扫地机器人等。

　　目前，RB3平台支持从原型设计开发板，到用于加速商用的现成系统级模组（system-on-module）解决方案，再到规模化实现成本优化的灵活的板上芯片设计。支持Linux和ROS系统，以及Qualcomm神经处理软件开发包（SDK）、Qualcomm计算机视觉套件、Qualcomm Hexagon DSP SDK、亚马逊AWS RoboMaker。

　　高通关于RB3平台给出的具体硬件参数如下：

　　异构计算架构：基于的Qualcomm SDA845/SDM845 SoC采用10 nm LPP FinFET制程工艺，集成了2.8 GHz的八核Qualcomm Kryo CPU、Qualcomm Adreno 630视觉处理子系统（包括GPU、VPU和DPU），以及支持Hexagon向量扩展（HVX）的Qualcomm Hexagon 685 DSP，可以为感知、导航和操作提供先进的终端侧AI处理和面向移动端优化的计算机视觉（CV）能力。

　　拍摄和视频：双14位Qualcomm Spectra 280 ISP支持高达3200万像素的单摄像头；支持60fps的4K HDR视频拍摄。

　　安全：集成高通安全处理单元（SPU）。

　　传感器：支持包括由三轴陀螺仪和三轴加速组成的六轴惯性测量装置（IMU）、电容式气压传感器、多模数字麦克风，以及支持来自TDK-InvenSense的其他辅助传感器的接口。

　　值得注意的是，在连接方面，除去集成4G/LTE和CBRS连接、Wi-Fi 802.11ac 2x2双通路和MU-MIMO、三频Wi-Fi（2.4 GHz和5 GHz双频并发）等外，高通还特别提到“计划在今年晚些时候支持5G”。这也成为高通机器人RB3平台值得期待之处。

　　巨头纷纷布局机器人系统

　　机器人行业作为当下众多企业看好的方向，国内外诸多企业也在2018年前后推出机器人系统，包括微软的Windows 10 ROS1（2018年9月发布）、亚马逊的AWS RoboMaker（2018年11月发布）、优必选的ROSA（2018年9月发布），以及猎豹的Orion OS（2018年3月发布）。

　　其中，尤以微软跨度较大。

　　9月29日，微软在2018机器人操作系统开发者大会（ROSCon 2018）上宣布将机器人操作系统(ROS)正式引入Windows 10，至此完成Windows 10首次官方支持ROS系统。

　　Windows 10 ROS1提供开发复杂机器人所需的库和工具，可与Visual Studio、Microsoft的集成开发环境无缝集成，并支持基于硬件加速的Windows机器学习、Azure Cognitive服务、Azure IoT云服务等。

　　微软Windows IoT首席软件工程师Lou Amadio在其9月28日博客中写道：“借助ROS for Windows，开发人员将能够使用熟悉的Visual Studio工具集及丰富的AI和云端功能。我们期待通过将硬件加速的Windows机器学习、计算机视觉、Azure认知服务，Azure物联网云服务和其他Microsoft技术等高级功能引入家庭、教育、商业和工业机器人，为机器人技术带来智能优势。 ”

　　由此可见，高通也并非近期首家押重注在机器人平台上的厂商，而是整个行业迎来又一波风浪。

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