丰田研究院用VR训练家用机器人

　　近期，丰田研究院用VR训练了一批家用机器人原型机，他们在VR中可以监控机器人模型和它产生的实时数据，并用这些信息去教育机器人对不同环境作出不同行为。

　　据了解，丰田的科研人员希望开发出一种能够为人类，特别是老年人在家中提供便利的机器人。这种机器人与电影中的瓦力机器人很像，可以在家中移动，并具有机械臂可执行各种任务。

　　而训练机器人的老师们，则在VR中可通过一系列按钮来指导机器人进行抓取、放置和拉等动作，比如教他们如何拉开冰箱门，或者需要多大力气才能关上冰箱，以及如何举起水杯。他们通过VR来让机器人了解场景中有哪些关键物品，物品中有哪些关键部位，甚至如何驶过不平整的地面。当一个机器人学习了新动作后，可通过分享的系统与其他机器人分享，丰田将这种方法称为车队学习。本文系青亭网翻译自：UploadVR

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